天眼查App显示，2025年7月8日，「一种基于EHA闭环主动力控机器人的自适应滚边方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为上海赛威德机器人有限公司、蔚来汽车科技（安徽）有限公司、安徽巨一科技股份有限公司，该项金属机械加工专利涉及板件滚压成型技术领域。据专利信息显示，该方法通过浮动滚边设备实现预滚边处理及终滚边处理，提升滚边质量达显著优化水平。发明人为张华军、吕本生、李振、贾永泉、高善民、陈大猛、王雪柔、朱富强、林巨广。本发明使用带有EHA控制的浮动滚边设备完成滚压工艺，提高滚边一致性与稳定性，适用于复杂曲面零件的高精度成形需求。

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