天眼查App显示，2025年7月8日，「一种机器人手臂腕部防脱支撑结构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江方德机器人关节科技有限公司,浙江方正电机股份有限公司，该项机械手专利涉及机器人手臂腕部连接结构的技术改进。据专利信息显示，该结构通过悬吊支架组件与拉杆配合连接两个关节电机模组，并采用带限位缺口的固定套环与转轴柱装配，有效防止转轴柱脱落，从而提升机械臂运转耐久性。发明人为高志川;张鸿;金启前;杨永奇;顾瑜芯。本实用新型通过优化腕部支撑机构，使机器人手臂在高强度作业中保持稳定性和安全性，适用于工业自动化及精密制造场景。

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