天眼查App显示，2025年7月8日，《一种用于RV减速器的摆线齿轮精密加工方法》正式进入专利的公布阶段。申请人为河北恒工精密装备股份有限公司，该项机床专利涉及齿轮精密加工技术领域。据专利信息显示，该方法通过分析旋转角度下距离数据分布差异、碰撞振动度和磨削振动相离量波动情况，优化金刚轮进给调节误差量控制策略，实现摆线齿轮加工精度提升达显著优化水平。发明人为魏志勇、高运强、杨小勇。本申请旨在提高摆线齿轮的加工精度。摘要显示：该方法包括：对比不同旋转角度下每个位置的距离数据的分布差异，得到摆线齿轮每个位置的碰撞振动度；基于不同轮齿对应相同位序的碰撞振动度的分布特征，得到摆线齿轮每个轮齿中各个位置的磨削振动相离量；分析摆线齿轮所有位置的磨削振动相离量的波动情况，确认摆线齿轮的加工规律量；基于摆线齿轮所有位置的碰撞振动度的整体分布状况以及加工规律量，结合摆线齿轮的旋转时长以及金刚轮的进给速率，得到金刚轮的进给调节误差量，确认金刚轮调节后的进给速率。

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