天眼查App显示，2025年7月8日，《一种货箱勾取装置及其控制方法》正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江中力机械股份有限公司，该项输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料专利涉及物流自动化场景中的货箱勾取操作。据专利信息显示，该装置通过多级滑轨与勾爪结构设计，结合定位系统和控制器，可适应更深库位的取货需求，并显著优化勾取过程稳定性。发明人为姚宪南、倪焱伟、许洪鹏。本发明包括底座、滑动伸缩装置、勾取机构、定位装置及控制器，能够根据目标货箱的位置和姿态调整勾取动作，提升整体作业效率。

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