天眼查App显示，2025年7月8日，「三维重建方法、装置、电子设备及存储介质」正式进入专利权的授权阶段。申请人为先临三维科技股份有限公司，该项图像处理专利涉及口腔三维重建技术领域。据专利信息显示，该技术通过基于刚性结构进行图像帧拼接，能够减少解剖结构对拼接精度的影响，从而提升三维重建的整体精度。发明人为傅晓鹏、赵晓波、陈晓军、马超。本申请提供了一种三维重建方法，包括：获取第一状态下的口腔的第一图像帧集合，并基于扫描杆区域中的特征信息对图像帧进行拼接，重建得到口腔中实际扫描杆对应的目标三维数据。

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