天眼查App显示，2025年7月8日，「一种基于三维夹持定位结构的柱间支撑角焊缝焊接系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为青岛鑫光正钢结构股份有限公司，该项机床；不包含在其他类目中的金属加工专利涉及焊接设备技术领域。据专利信息显示，通过内夹块、L形夹块、梁柱抱箍和定位板的相互配合对节点板进行夹持定位，利用内撑组件推动内夹块左右同步扩张对梁柱进行左右固定，实现节点板的居中定位，同时提高节点板焊接的质量。发明人为孙炯光、许召日、赵振栋。本发明通过支撑座以及支撑座上左右分布的焊枪，两个焊枪前后交错设置，支撑座上安装有用于对节点板实施定位的夹持定位机构以及驱动焊枪沿节点板与梁柱焊缝轨迹移动的驱动机构。

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