天眼查App显示，2025年7月8日，「管道测量机器人及使用方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为湖州市南浔创业测绘与土地规划院股份有限公司，该项工程元件专利涉及管道检测设备技术领域。据专利信息显示，该发明通过设置包括行走机构、检测机构和控制机构的机器人结构，实现对管道内部的高效测量，并具有爬坡能力好的优点。发明人为张学明、徐振彪、简财波、沈星、沈志豪、李云峰、杨丹亮、沈冲、李云飞。本发明公开了一种管道测量机器人及使用方法，机器人包括行走机构、检测机构和控制机构，行走机构包括车架，车架的外侧设有至少三个周向分布的行走单元，行走单元的外侧端设有前后两个均连接控制机构的轮毂电机，车架与行走单元之间设有角度调节机构；所述车架包括前后两个第一支架板，两个第一支架板之间设有多根第一连杆，所述行走单元包括前后两根伸缩杆，两根伸缩杆分别与两个第一支架板的外侧铰接，两根伸缩杆的外侧端均设有连接控制机构的轮毂电机。本发明具有爬坡能力好的优点。

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