天眼查App显示，2025年7月11日，「自适应巡航目标筛选方法、装置、设备、存储介质及车辆」正式进入专利的公布阶段。申请人为长城汽车股份有限公司，该项一般车辆专利涉及智能驾驶技术领域中的自适应巡航系统优化场景。据专利信息显示，该方法通过对道路环境信息和车辆状态信息进行拟合，实现动态调整巡航目标点筛选过程，使系统实时决策能力得到显著优化。发明人为路宽、余海跃、王晓宇。本申请属于智能驾驶技术领域，其中，该方法包括：通过对道路环境信息和车辆状态信息进行拟合，获取自车的车道线；基于自车感知的环境目标的至少一个角点与车道线之间的距离，确定候选角点；基于车道线生成自车的轨迹线，按照预设间距获取轨迹线上的多个轨迹点；通过比较候选角点与多个轨迹点之间的距离，从候选角点中筛选出巡航目标点。通过该方式，可以动态地调整巡航目标点的筛选过程，提高自适应巡航系统的实时决策能力，确保自车在高速行驶中的安全性。

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