天眼查App显示，2025年7月11日，「车辆控制方法、装置、车辆及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为长城汽车股份有限公司，该项一般车辆专利涉及车辆自动驾驶领域的控制技术。据专利信息显示，该方案通过动态结合历史经验和实时场景数据，显著增强了复杂驾驶环境的适应能力及决策可解释性。发明人为洪子麒。本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆周围环境的数据，生成相应的驾驶决策问题。这一过程结合了车辆历史经验记忆中存储的自动驾驶策略，以及驾驶环境数据之间的关联关系，对驾驶决策问题进行推理，从而生成适配的自动驾驶策略并转化为车辆控制指令执行。本方案突破了传统深度学习模型的局限性：一是动态结合历史经验和实时场景数据，有效提升了复杂驾驶环境的适应能力；二是通过推理过程使决策依据清晰可追溯，显著增强了可解释性和用户可信度。

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