天眼查App显示，2025年7月11日，「基于路径规划的立体仓库存取优化方法及系统」专利正式进入专利公布阶段。申请人为深圳市海铭德科技有限公司，该项物流仓储专利涉及立体仓库中搬运机器人在复杂环境下的存取路径优化技术。据专利信息显示，该技术通过智能路径规划显著优化了物料搬运效率与通道通行状态适配性，提升了仓储自动化水平。发明人为蒋聪、廖剑波、王明、欧阳小波。本发明方法包括：获取立体仓库的仓库空间扫描信息和物料扫描信息，生成路径规划状态特征集合，并基于该集合与物料优先级标识进行路径优化，最终控制搬运机器人执行操作。

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