天眼查App显示，2025年7月11日，山东金桥保安器材有限公司的「一种两轴机械臂结构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为山东金桥保安器材有限公司，该项机械手专利涉及工业自动化搬运场景。据专利信息显示，该结构通过设置底部旋转支撑底座、滑触式供电板以及预警式夹持组件，实现对物品的高效夹持搬动及碰撞预警功能，显著优化了机械臂使用时的安全性与稳定性。发明人为李增辉、刘艳晓、王文强、刘功朋、陈慧、张庆华。摘要中提到，该技术方案采用防尘式滑触供电设计减少外部线束断裂风险，并结合测距雷达实现活动轨迹碰撞检测预警，提升整体操作安全性。

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