天眼查App显示，2025年7月11日，「一种基于自主协同的铁路行车调度方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所、中国铁道科学研究院集团有限公司、北京华铁信息技术有限公司、北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，该项铁路专利涉及突发事件干扰情况下的列车运行计划调整技术。据专利信息显示，该方法通过将大规模优化问题分解为多个小规模子问题分散求解，显著提升求解效率。发明人为丁舒忻、张涛、袁志明、宋志丹、孙延浩、傅卿云、任禹谋、乔峥、王振东、张芸鹏。摘要显示：该方法包括输入列车运行计划和突发事件信息；建立调度子群组，确定群组涉及到的关键信息；建立调度智能体群组分布式优化模型；设计智能体分布式协同方法；形成整个调度中心管辖范围内的列车运行计划。本发明针对突发事件干扰情况，建立了不同车站对应的调度子群组，并建立了调度智能体群组优化模型，通过智能体分布式协同方法，实现群组内不同车站接发车作业的协同求解，并合并得到整个运行调整方案。

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