天眼查App显示，2025年7月11日，「一种3D鼠标万向固定器、万向固定器、固定器系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京柏惠维康科技股份有限公司，该项计算机交互设备专利涉及手术机器人通信交互场景下的3D鼠标操控技术。据专利信息显示，该实用新型在操作方便性、控制精度、稳定性与适应性方面实现显著优化。发明人为王刚、刘达、赵英含。本实用新型包括滑动部、第一球关节、万向锁止、第二球关节以及3D鼠标；其中滑动部可沿固定台滑动并带动第一球关节移动，第一球关节通过万向锁止连接第二球关节，使第二球关节可在第一球关节的旋转下全向转动，从而实现3D鼠标在任意方向上的灵活操作，并提升其与手术机器人的交互性能。

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