天眼查App显示，2025年7月11日，《低空相对高度测量方法、装置、电子设备及存储介质》正式进入「专利的公布」阶段。申请人为北京中科飞鸿科技股份有限公司，该项测量测试领域专利涉及低空飞行中相对高度的精准测量技术。据专利信息显示，该技术通过异常修正模型以及贝叶斯优化方式提升不同地形环境下的测量准确性，从而提高着陆缓冲控制的可靠性。发明人为王真真。本发明提供了一种低空相对高度测量方法，包括获取测距设备采集的测量信息；基于测量信息进行异常检测确定是否存在异常测量信息；若存在异常测量信息，则将异常测量信息输入至预先构建的异常修正模型中，输出目标测量信息；将异常测量信息替换为目标测量信息；基于目标测量信息进行数据融合得到低空相对高度。

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