天眼查App显示，2025年7月11日，「一种机械臂的导轨滑轮机构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为中曼石油装备集团有限公司、中曼石油天然气集团股份有限公司，该项土层或岩石的钻进；采矿专利涉及油气钻探设备技术领域。据专利信息显示，通过支撑轴、外滑轮、内滑轮和偏心轴的设置，使得外滑轮以及内滑轮能够同时与导轨内壁接触，实现多点受力，避免导轨两侧单独受力而出现变形的情况，其次，通过内滑轮和偏心轴的设置，避免外滑轮的轴向端面与导轨内壁接触而增大移动时的摩擦力，更加便于外滑轮在导轨内部转动。发明人为郝山波、李静、喻淑建、许长生、熊涛、丁亮、张雪蛟、郑杰、闫振来、余永振、蔡宇蒙。本实用新型公开了一种机械臂的导轨滑轮机构，包括支撑轴、外滑轮、内滑轮和偏心轴，所述支撑轴的一端套设有所述外滑轮，所述支撑轴的一端表面开设有安装槽，所述安装槽内设置有所述偏心轴，所述偏心轴上设置有所述内滑轮，所述偏心轴的轴线与所述内滑轮的轴线不共线。

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