天眼查App显示，2025年7月11日，「助行车的控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，该项医学或兽医学；卫生学专利涉及助行车控制系统技术领域。据专利信息显示，该控制方法通过磁场定向控制方式，实现对左电机和右电机的精准控制，并基于霍尔传感器或编码器检测信号监测驱动轮加速度与速度，通过力矩电流补偿机制实现转弯助力功能，整体系统复杂度降低，制造成本显著优化。发明人为王赢之、胡韬、潘海龙、陈静、石锋、陈少锋、赵鸿羽。本发明公开了控制器如何控制左右驱动轮保持同步运行并在出现差异时触发转弯判定逻辑，从而为用户提供更高效、稳定的辅助行走体验。

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