天眼查App显示，2025年7月11日，「一种蜗轮蜗杆重载紧凑自动消隙机构」专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为襄阳博亚精工装备股份有限公司，该项工程元件或部件专利涉及精密机械传动技术领域。据专利信息显示，该机构通过集成消隙弹簧组、滑动轴承座及多球面配合结构，实现蜗轮蜗杆齿面的自动消隙功能，具备承载力强、使用简便、成本较低等优势。发明人为黄甡、刘玉波、杨泽翔、孙石磊、刘杰、刘丽敏、邓廷全、李文喜。摘要中指出，该实用新型有效提升机械传动精度与运行稳定性，适用于高负载、空间受限的自动化设备场景。

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