天眼查App显示，2025年7月15日，「一种硬件设备的喷涂方法、装置、设备及介质」正式进入专利公布阶段。申请人为一汽丰田汽车有限公司，该项智能制造专利涉及自动化喷涂技术场景应用。据专利信息显示，通过获取目标硬件设备的形状信息与预设取点规则生成目标轨迹信息，并基于用户设置操作生成喷涂信息后发送至喷涂设备，实现对硬件设备的精准喷涂操作。技术效果数据表明，该方案提高了喷涂工作的精确度与涂着有效率，减少了涂料浪费。发明人为彭文斌、赵煜、夏研。摘要指出，本发明能够根据硬件设备形状进行自适应喷涂操作，具有显著优化的工艺性能。

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