天眼查App显示，2025年7月15日，「一种激光雷达装置和车辆」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，该项测量测试专利涉及激光雷达技术在车辆环境感知中的应用。据专利信息显示，该装置通过多激光发射模块与接收模块的布局设计，实现视场角并集大于或等于180度，环境感知能力提升达显著优化。发明人为马军。本发明提供的激光雷达装置包括至少两个激光发射模块和激光接收模块，沿第一方向上，激光接收模块位于至少两个激光发射模块之间；激光发射模块所在平面与激光接收模块所在平面存在夹角，激光发射模块用于至少向激光发射模块背离激光接收模块的一侧发射激光，以使至少两个激光发射模块的视场角的并集大于或等于180度；激光接收模块用于接收返回的激光。本发明提供的激光雷达装置具有较为广阔的环境感知。

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