天眼查App显示，2025年7月15日，《一种车辆行驶控制方法、装置及计算机可读存储介质》正式进入专利的公布阶段。申请人为北京经纬恒润科技股份有限公司，该项一般车辆领域专利涉及辅助驾驶场景下的车辆行驶控制方案。据专利信息显示，通过校验车辆前方的视觉车道线和地图参考线之间的位置关系，在满足预设条件时选择更准确路线，从而提升车辆行驶的安全性，技术效果实现显著优化。发明人为李想、武楠、肖飞宇、杨川舟。该方案包括依据走势类型所对应的走势校验条件进行进一步校验，确保目标通行路线适应当前车道线情况。

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