天眼查App显示，2025年7月15日，蓝箭航天空间科技股份有限公司申请的「位姿调节机构和卫星整流罩垂直合罩装置」专利正式进入专利的公布阶段。该项飞行器领域专利涉及卫星整流罩装配过程中的位姿调节技术。据专利信息显示，该装置通过球铰座对型架的角度进行调整，并通过垂直升降机实现型架在垂直方向上的位姿调节，从而达到对型架姿态精确调节的目的，技术效果提升达突破性进展。发明人为李云龙、丘廉芳、吴英彪、居龙、陈裕梁、徐华、吴辉、张丹、邬舟平、沈超、张彦杰。本发明提供了一种位姿调节机构和卫星整流罩垂直合罩装置，其中位姿调节机构包括球铰座、球铰座固定架、垂直升降机和垂直升降机安装座，通过结构协同作用实现了位姿的精准控制。（摘要内容）本申请的位姿调节机构通过设置球铰座对型架的角度进行调整，通过设置垂直升降机对型架在垂直方向上调节，从而达到对型架姿态精确调节的目的。

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