天眼查App显示，2025年7月15日，「红绿灯排队车辆意图识别方法和红绿灯排队车辆决策方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项人工智能专利涉及复杂交通场景下的车辆意图识别与决策技术。据专利信息显示，该方法通过结合红绿灯状态、头车及跟随车辆的位置与速度信息，实现对排队车辆意图的精准识别，尤其在复杂交通场景下可显著优化识别准确性并减少不必要的等待时间，提高整体交通效率。发明人为潘学亮、吕强、苗乾坤。该方案有望为智能交通系统提供关键技术支撑。

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