天眼查App显示，2025年7月15日，《一种中空管内壁修整装置》正式进入专利的公布阶段。申请人为西安西电变压器有限责任公司,中国西电电气股份有限公司，该项机床专利涉及焊接设备技术领域，据专利信息显示，通过移动组件控制行走小车在中空管内行走，并结合控制器对驱动电机、机械臂和打磨、焊接及探伤模块进行协同控制，实现对该指定位置360度打磨、焊接或探伤操作，显著优化了工作流程效率。发明人为赵勇进;李莉;何旭烨;张超;贺青斌。本装置无需用户手持工具进行作业，降低了工作难度并提升了工作效率，适用于复杂管道系统维护场景。摘要内容包括：装置包含移动组件，驱动电机设置于移动组件一端，固定盘圆心与驱动电机转轴相连，打磨、焊接和探伤模块固定于固定盘上，控制器用于向各模块提供控制信号。

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