天眼查App显示，2025年7月15日，成都纵横自动化技术股份有限公司申请的「一种无人机增量式的航摄图像实时拼接方法及装置」正式进入专利的公布阶段。该项图像处理技术专利涉及无人机在航摄过程中对图像进行实时拼接的技术方案。据专利信息显示，该方法通过累计获取关键帧并构建共视区域网格和点云预处理，从而实现对地理点云范围框的近似正射关键帧赋色拼接，适配多种应用场景，提升无人机航摄图像拼接的速度与精度。发明人为刘雪丹、曹治锦。本发明能够为用户提供更加清晰、完整、准确、实时的地面图像，具有显著优化效果。摘要显示，该技术可广泛应用于无人机遥感、测绘、灾害监测等多个领域。

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