天眼查App显示，2025年7月15日，「上下料生产线的工业零件的抓取方法、设备及介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为天奇自动化工程股份有限公司，该项机器人技术专利涉及工业自动化中的上下料生产线场景。据专利信息显示，该技术通过融合RGB图像、深度图像与点云数据，结合法向量计算实现工业零件姿态识别与机器人精准抓取，显著优化了现有技术中对多变工业零件的抓取能力。发明人为刘晓洁、郭大宏、朱琳军。本申请用以解决现有技术中机器人对多变工业零件抓取的难题，实现工业零件的精准抓取与高效上下料。

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