天眼查App显示，2025年7月15日，《一种延时点火装置及固体火箭发动机》正式进入专利的公布阶段。申请人为武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司、武汉高德红外股份有限公司，该项燃烧发动机专利涉及固体火箭发动机技术领域。据专利信息显示，该发明通过传火管将发射级发动机工作时产生的高温燃气传递至延期管，延期管接收传火管传递来的高温燃气后，将能量延时在输出端可靠输出，并点燃主级发动机的点火药盒，从而实现对主级发动机自主可靠延时点火，主级发动机无需设计点火信号输入电气接口以及专门的点火模块和安保机构模块，使全弹结构更简凑，有效缩短控制舱长度。发明人为黄立、文明、朱艺敏、刘福强、韩文超、张学学、易爱清、方恒、张云、郭磊、孟子涵、邱佳杰。本发明包括用于点燃主级发动机装药的点火药盒、用于延期引燃点火药盒的延期管、用于固定延期管的固定支架以及用于将发射级发动机工作时产生的高温燃气传递至延期管的传火管，延期管的输入端与传火管的输出端连接，延期管的输出端作用于点火药盒。

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