天眼查App显示，2025年7月15日，「一种保险绳摘挂装置及摘挂方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为华亭煤业集团有限责任公司、陕西航泰电气股份有限公司，该项机械工具专利涉及保险绳自动化操作技术场景。据专利信息显示，该发明提出一种保险绳摘挂装置，包括：基座、固定台、水平台和机械手；基座上固定有立柱，立柱的上端的前侧设置有悬臂，立柱的上端的后侧设置有配重；固定台设置在悬臂的端部，固定台的中部设置有滑孔，滑孔中竖向滑动装配有滑轨，滑轨与固定台之间设置有驱动机构；水平台设置在滑轨的下端，水平台的下侧滑动设置有横向滑台，横向滑台和水平台之间设置有第一气缸；机械手与绳头相匹配，机械手纵向滑动设置在横向滑台的下侧，机械手的后端与横向滑台之间设置有第二气缸。发明人为李宣东、王建辉、孙云虎、吴润安、张鑫、杜磊、魏仪昌、陈宝祥。

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