天眼查App显示，2025年7月15日，广东省三浦科技股份有限公司的「全向AGV的路径规划方法、装置、设备及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为广东省三浦科技股份有限公司，该项智能物流专利涉及全向AGV在立体车库内的动态任务调度与路径规划技术。据专利信息显示，该方案通过引入瞬时队列长度计算与动态事件触发机制，显著优化了任务分配效率与路径规划鲁棒性。发明人为方锦全、段新锋、陈文辉、黎嘉殷、陆伟、陆嘉文、韩媚。该专利通过获取动态环境状态矩阵、任务到达率、位置偏差等参数，构建多维度的任务分配模型，从而实现对目标路径集合的实时优化决策，提升了AGV系统应对复杂场景变化的能力。

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