天眼查App显示，2025年7月15日，河南嘉晨智能控制股份有限公司的「一种平衡重叉车油泵电机转向怠速控制优化的方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为河南嘉晨智能控制股份有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及电机控制技术领域，旨在解决转向瞬间液压系统负载突增导致电机转速显著低于设定怠速的问题。据专利信息显示，该方法通过建立负载动态模型、计算转向怠速跌落差值，并结合复合比例-积分控制器与三阶非线性观测器进行扭矩控制，实现对油泵电机的转向怠速动态优化，有效提升转向响应性能。发明人为任攀元;李飞;姚欣。本发明公开了完整的控制策略流程，包括怠速动态权重分配策略和温度补偿机制，为工业车辆的智能化控制提供技术支持。

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