天眼查App显示，2025年7月15日，《一种多层级CAN协议设计方法和装置》正式进入专利的公布阶段。申请人为安徽中科中涣智能装备股份有限公司，该项电通信技术专利涉及CAN协议设计领域。据专利信息显示，该发明通过对系统中的网络节点进行层级划分和优先级管理，有效提高了传输的效率和可靠性，确保系统在高负载情况下的稳定运行。发明人为程林、吴乐乐、林启明、张小飞、朱兴国。本发明公开了一种多层级CAN协议设计方法和装置，包括：设计优先级管理机制；定义CAN2.0B的扩展数据帧结构；基于扩展数据帧结构，按照优先级管理机制将待传输信息进行数据传输；其中，设计优先级管理机制包括：将多个从节点按照各个从节点传输信息的重要度划分为高层级节点、中层级节点和底层级节点；分别定义主节点以及高层级节点、中层级节点和底层级节点中各个从节点的优先级和权重。

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