天眼查App显示,2025年7月15日,「机器人下肢及人形机器人」专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江强脑科技有限公司,深圳市心流科技有限公司,该项人工智能专利涉及机器人关节负载分担与运动缓冲技术。据专利信息显示,通过第一阻尼器和第二阻尼器设计,在关节主动执行器功率一定的情况下,可显著提升髋关节和膝关节的被动负载承受能力,大幅减少对电机的寿命损耗。发明人为韩璧丞;汪文广;岳强;李晓。本发明机器人下肢包括大腿部、髋关节、小腿部以及分别设置于大腿部与小腿部的第一、第二阻尼器,可在实现高效、安全、可靠运动的同时,有效降低堵转能耗。
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