天眼查App显示，2025年7月15日，腿部结构及人形机器人专利（CN202510438346.8）正式进入专利权的授权阶段。申请人为浙江强脑科技有限公司、深圳市心流科技有限公司，该项机器人技术专利涉及人形机器人在复杂工况下的负载分担与能耗优化方案。据专利信息显示，该腿部结构通过阻尼器自动调整阻尼特性，减少关节执行器堵转情况，从而降低能源成本和维护成本，实现显著优化。发明人为韩璧丞、汪文广、岳强、李晓。本发明公开了一种腿部结构及人形机器人，包括大腿部、小腿部、膝关节和阻尼器，当遭遇被动冲击或处于重负载工况时，活塞杆相对阻尼主体伸缩以吸收和分散冲击力，分担髋关节负载，提升运行稳定性与能效表现。

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