天眼查App显示，2025年7月15日，基于零样本深度学习的要素提取以及地图生成方法、装置正式进入专利权的授权阶段。申请人为成都绿土智途科技有限公司,北京数字绿土科技股份有限公司,武汉绿土图景科技有限公司，该项人工智能专利涉及三维点云图像处理与自动化地图生成技术场景。据专利信息显示，该方案通过结合YOLOv8-OBB旋转框模型、PCA算法及多头centernet关键点检测模型实现道路要素的高效识别与三维坐标还原，技术效果数据提升达显著优化。发明人为何翔;高志明;潘家鑫;王爽;张少彬;朱冬波;冯宇;袁嘉铭;孙喜亮;郭彦明。本公开将需要进行道路要素提取的三维点云图像进行强度投影，得到二维强度投影图像；将二维强度投影图像输入道路要素深度学习模型，得到道路要素深度学习模型输出的道路要素的关键点二维坐标信息；道路要素深度学习模型包括依次包括YOLOv8-OBB旋转框模型、包含PCA算法的计算模块、多头centernet关键点检测模型；之后根据道路要素深度学习模型的处理逻辑的反向逻辑，确定关键点二维坐标信息在所述二维强度投影图像上的二维坐标信息；最后根据强度投影的处理逻辑的反向逻辑以及关键点二维坐标信息在二维强度投影图像上的二维坐标信息，确定道路要素在所述三维点云图像上的三维坐标。

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