天眼查App显示，2025年7月15日，「一种平粮机器人的平粮驱动轮安装结构」专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为宁波富佳实业股份有限公司，该项农业机械专利涉及平粮机器人驱动轮安装技术领域。据专利信息显示，该结构通过导向支撑杆与轴向凹凸插接配合设计，使平粮驱动轮的安装便利性显著优化。发明人为王跃旦、王家良、张建国、方剑强、郑建明。本公开提出一种平粮机器人的平粮驱动轮安装结构，输出轴设有导向支撑杆，平粮驱动轮与导向支撑杆套接，输出轴一端设有可拆式轴向凹凸插接配合结构的第一部分，平粮驱动轮的位于输出轴这一侧的一端设有可拆式轴向凹凸插接配合结构的第二部分，在平粮驱动轮与导向支撑杆套接时，输出轴的一端与平粮驱动轮的一端通过第一部分、第二部分之间轴向凹凸插接配合进行传动连接，导向支撑杆设有轴向限位件以将平粮驱动轮轴向限位在输出轴的一端与平粮驱动轮的另一端之间；本公开具有较高的安装便利性及有利于轻量化。

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