天眼查App显示，2025年7月15日，「一种平粮机器人驱动结构」正式进入专利权的授权阶段。申请人为宁波富佳实业股份有限公司，该项机械装置专利涉及粮食搬运机器人中的驱动组件设计。据专利信息显示，该结构通过电机与减速器的集成化布置，有利于降低设备高度并优化制造成本，实现更紧凑的空间利用。发明人为王跃旦、张建国、王家良、方剑强、郑建明。本专利摘要指出：该驱动结构包括电机和减速器，减速器设有输出轴，电机出轴一体设置主动齿轮，并与减速器内的被动齿轮啮合；端盖设计可封闭减速器开口，在保证传动性能的同时提升装配便捷性。

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