天眼查App显示，2025年7月15日，先临三维科技股份有限公司的「转站扫描的数据拼接方法及相关设备、转站扫描系统」正式进入专利权的授权阶段。申请人为先临三维科技股份有限公司，该项三维扫描专利涉及转站扫描中的点云数据拼接技术。据专利信息显示，该方法可基于投射器的转站实现转站数据拼接，无需进行贴点操作，显著提升扫描效率。发明人为王文斌、赵晓波、李洲强。本发明提供一种转站扫描的数据拼接方法，包括：确定转站后扫描得到的第一点云和投射器的定位信息；基于投射器的定位信息，确定第一点云投射信息；获取转站前扫描得到的第二点云和第二点云投射信息；依据第一点云投射信息和第二点云投射信息，在各个投射器中确定目标投射器；基于目标投射器，确定第一点云与第二点云的坐标转换关系，并据此对第一点云和第二点云进行数据拼接。

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