天眼查App显示，2025年7月15日，深圳三扬轴业股份有限公司的「一种基于机器学习的高精度轴孔装配轴零件定位方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为深圳三扬轴业股份有限公司，该项自动化装配技术专利涉及轴孔装配中的轴零件定位与路径规划。据专利信息显示，该方法通过结合图像特征提取、机器学习模型和力位混合控制算法，显著优化了装配精度。发明人为谢剑波。本发明公开了一种基于机器学习的高精度轴孔装配轴零件定位方法，包括获取轴零件图像、关键点位置提取、装配位置预测、路径规划及最优装配力计算等步骤，可广泛应用于智能制造与自动化装配场景。

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