天眼查App显示，2025年7月15日，湖南先步信息股份有限公司的「自动姿态调整与抓取的干果处理装置」专利正式进入专利权授权阶段。申请人为湖南先步信息股份有限公司，该项食品加工设备专利涉及干果处理生产线中的自动姿态调整与抓取技术。据专利信息显示，该装置通过夹持装置内设置的姿态调整压块，实现对歪斜干果的自动调整与精准夹持，有效提升后续工艺的连续性与稳定性。发明人为周黎石、胡世涛、吕鹤楠、王钧鉴、王嘉、李一村、章超平。该实用新型属于抓取装置技术领域，包括移动装置及夹持装置，夹持装置安装于移动装置上，通过姿态调整压块使被夹持物上部与压块底面契合，显著优化了干果处理过程中的抓取效率与准确性。

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