天眼查App显示，2025年7月15日，「基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为深圳市华成工业控制股份有限公司，该项发电、变电或配电专利涉及永磁同步电机控制技术领域。据专利信息显示，该方法通过新型变速指数趋近律滑模控制策略，显著优化系统抖振问题，并缩短系统状态到达滑模表面所需时间，提升瞬态响应速度与抗干扰能力。发明人为周敬阳、冷俊、闭安迪、石建军、葛彦甫。本发明基于d‑q同步旋转坐标系建立永磁同步电机的状态空间数学模型，并结合滑模控制律设计，通过李雅普诺夫函数确保控制稳定性与动态性能，适用于高精度、高鲁棒性的电机控制场景。

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