猎豹的强劲冲刺、蛇的轻盈滑行，以及人类灵巧的抓握，均依赖软硬组织的无缝协作。肌肉、肌腱、韧带和骨骼协同工作，实现复杂动作。

在机器人技术中复制这种肌肉骨骼多样性极具挑战。目前，使用多种材料的3D打印是制造软硬机器人的方式之一。虽然该方法可模拟生物组织多样性，但机器人结构中的关键特性如刚度或承重强度难以持续控制。

由Josie Hughes领导的洛桑联邦理工学院（EPFL）工程学院计算机器人设计与制造实验室（CREATE）团队开发出一种创新晶格结构，将生物组织的多样性与机器人控制和精度相结合。该晶格由简单泡沫材料制成，由多个独立单元组成，可通过编程调整不同形状和位置。这些单元可呈现超过一百万种配置，甚至可组合成无限的几何变化。

博士后研究员Qinghua Guan表示，团队利用可编程晶格技术构建了一个受肌肉骨骼启发的大象机器人，该机器人拥有柔软的鼻子，可扭转、弯曲和旋转，同时具备更坚固的髋关节、膝关节和足关节。其指出，该方法为设计轻量化、适应性强的机器人提供了一种可扩展的解决方案。

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