天眼查App显示，2025年7月18日，「泊车路径规划方法、装置、车辆及电子设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为重庆长安汽车股份有限公司，该项一般车辆专利涉及泊车路径规划技术领域，基于目标车位周围的障碍物信息，通过构建栅格地图和四叉树地图提升泊车路径规划的鲁棒性。据专利信息显示，该技术在适应不同泊车环境方面取得显著优化。发明人为李昊洋、党建民、周增碧。本申请涉及一种泊车路径规划方法、装置、车辆及电子设备，基于目标位置点和目标规划地图，规划车辆的泊车路径，能够有效提升复杂环境下的泊车可靠性与智能化水平。

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