天眼查App显示，2025年7月18日，「一种三维重建方法、装置、车辆、存储介质及程序产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为重庆长安汽车股份有限公司，该项图像处理领域专利涉及基于双目与单目相机图像帧进行三维环境重建的应用场景。据专利信息显示，该方法通过融合双目相机与单目相机采集的实时图像，提升了环境点云数据的实时性与丰富程度，且重构出的行车环境与真实环境匹配度显著优化。发明人为周爱民。摘要显示，该技术方案通过利用双目视差计算深度图，提高了三维重建的准确性，适用于自动驾驶、智能辅助驾驶等场景下的环境感知和建模需求。

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