天眼查App显示，2025年7月18日，《车辆及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质》正式进入专利的公布阶段。申请人为奇瑞汽车股份有限公司，该项一般车辆专利涉及车辆控制技术领域，据专利信息显示，该技术通过获取车辆变道过程中的纵向移动距离和间距数据，结合预测性控制策略判断是否允许变道，并在允许情况下调整车辆控制参数，从而实现更安全的辅助变道驾驶功能。发明人为戴润贤。本申请的方法，能够使车辆辅助变道驾驶功能更安全。

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