天眼查App显示，2025年7月18日，「基于手势的遥控泊车控制方法、系统、装置及存储介质」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为广汽本田汽车有限公司,广汽本田汽车研究开发有限公司，该项车辆控制专利涉及遥控泊车场景，通过蓝牙三角定位与车载摄像头识别手势动作，并生成干预意图及问询语句，从而提升遥控泊车控制的准确性与安全性。发明人为陈海旋,吴秀冰。本发明方法包括：响应于驾驶人员在目标终端的遥控泊车启动指令，通过目标车辆进行泊车路线规划得到初始泊车路线；通过目标车辆的多个蓝牙接收器对目标终端进行三角定位，得到目标终端的当前位置；通过目标车辆的车载摄像头获取当前位置的第一图像信息，识别得到驾驶人员的目标手势动作，确定对应的目标干预意图；根据目标干预意图生成对应的问询语句，并通过目标车辆推送至目标终端进行播报；响应于驾驶人员的确认指令，根据目标干预意图重新进行泊车路线规划得到目标泊车路线。

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