天眼查App显示，2025年7月18日，「车辆行车控制方法、计算机程序产品及电子设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为博世汽车部件（苏州）有限公司，该项车辆控制专利涉及行车轨迹优化控制技术场景。据专利信息显示，该技术通过车道线数据检测车道线跳变情况，并基于预设轨迹优化配置信息生成平滑期望行驶轨迹，从而提升车辆在目标车道内的行驶稳定性。发明人为刘浩。本发明提出的车辆行车控制方法在车道辅助功能激活后，能够有效获取本车在待行驶道路处所处的目标车道的车道线数据，并在检测到车道线跳变时，结合预设轨迹优化配置信息生成平滑性较好的期望行驶轨迹，从而实现更安全、平稳的行车控制。

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