天眼查App显示，2025年7月18日，「一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为同济大学、联创汽车电子有限公司，该项一般车辆专利涉及智能汽车在复杂路况和紧急情况下的辅助避撞控制技术。据专利信息显示，本发明通过车载传感器和定位系统收集数据，确立避撞空间安全域，并构建线性变化的安全系数场，同时利用相平面法评估车辆稳定性，建立稳定性安全域，实现精准、快速的避撞控制。发明人为冷搏、陈智雯、李拙人、熊璐、左国凯、张琼琰。摘要显示，本方法集成人机权重分配机制，并设计基于驾驶员操作的三种退出机制，确保驾驶员控制权，与现有技术相比实现突破性进展。

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