天眼查App显示，2025年7月18日，「一种液压转向同步机构及港口牵引车」正式进入专利的公布阶段。申请人为徐州徐工港口机械有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及港口牵引车技术领域。据专利信息显示，本发明通过液压动力与机械传动的动态耦合，解决了港口牵引车在重载低速转向时液压系统响应迟滞与阿克曼几何失配的问题，技术效果提升达突破性进展。发明人为陈鑫、马士斌、王启栋、张国良。本发明包括车桥主体、转向节臂、第一铰接部、第二铰接部、两个转向油缸和横拉杆等结构，通过对称布置和非对称铰接设计，实现对转向同步性的精准控制，显著提升转向性能与操作稳定性。

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