天眼查App显示，2025年7月18日，「一种超车方法、装置、设备、介质及产品」正式进入专利的公布阶段。申请人为知行汽车科技（苏州）股份有限公司，该项一般车辆专利涉及智能驾驶中的超车技术场景。据专利信息显示，该方案通过动态规划算法判断可行超车轨迹，并结合车辆偏置方向控制实现更高效超车，从而对超车成功率带来突破性进展。发明人为徐天宇、宋阳、卢玉坤。本申请公开了一种超车方法、装置、设备、介质及产品，包括：若前车的车速小于自车的设定车速，则基于动态规划算法判断是否存在可行超车轨迹；如果存在可行超车轨迹，则确定所述前车与左侧车道线和右侧车道线的距离，得到左侧距离和右侧距离；基于所述左侧距离和所述右侧距离确定车辆偏置方向；基于所述车辆偏置方向控制自车进行偏置；当完成偏置，且未检测到所述前车的前方存在车辆，则进行超车。这样，能够提升超车的成功率，进而提升用户体验。

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