天眼查App显示，2025年7月18日，「一种电动身管清洁装置」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京北方车辆集团有限公司，该项清洁专利涉及电动设备对身管内壁的自动化清洁操作。据专利信息显示，该装置通过集成行走机构、旋转清理机构与喷淋系统，实现身管清洁效率的显著优化。发明人为卢孚嘉、康铁宇、李宝玉、张文华、赵燕婷、王海晨、杨凯强、于涛。本发明提出一种电动身管清洁装置，包括行走机构、旋转清理机构、喷淋机构、定心机构、摄像模块和传感机构，行走机构的前端通过螺栓与旋转清理机构的后端连接，分别用于控制电动身管清洁装置的前后移动和刷头旋转；喷淋机构同时贯穿安装在行走机构和旋转清理机构的内部，用于向刷头喷洒清洗液；多个定心机构分别安装在行走机构和旋转清理机构上，用于确保电动身管清洁装置整体与身管同心；摄像模块安装在旋转清理机构的最前端，用于检测身管内壁情况；传感机构分别安装在行走机构和摄像模块上，并且位于电动身管清洁装置的前后两端，用于对电动身管清洁装置进行识别限位。本装置能够实现身管的自动清洁，提升身管清洁效率和降低劳动强度。

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