中鼎股份7月18日发布公告，在公司回答调研者提问时表示，目前公司与核心技术团队合资设立合肥星汇传感技术有限公司，推进人形机器人力觉传感器产品的进一步落地。合肥星汇传感技术有限公司主要产品为机器人力觉传感器，包括六维力传感器、扭矩传感器以及一维拉压力传感器等。公司产品将应用于人形机器人手腕和脚踝、直线执行机构末端以及旋转执行机构末端。

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